基于肌电信号控制残疾人假手的研究

• 作 者: 刘英涛;赵京东;姜力;高晓辉;刘宏;
• 机 构: 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
• 出 处: 2006年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会
• 发表日期: 2006年期

介绍了一种新型肌电信号控制假手.手指部分采用欠驱动机构和耦合原理进行设计,抓取速度快,对物体外形、体积具有自适应性.控制电路与机械结构进行系统化设计使得系统机电集成化程度高.系统整体体积小、重量轻、外形近似人手.该假手由皮肤表面肌电(EMG)信号控制,肌电信号处理运算全部在DSP内完成,控制算法简单,特征识别成功率高。