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本文介绍了利用θ-D次最优非线性控制方法设计再入航天器制导律的过程。这种方法通过引入中间变量θ，对哈密顿-雅克比-贝尔曼方程的解进行幂级数展开，逼近最优控制率，解决了直接对非线性系统进行控制带来的计算负担问题，并达到满意的计算精度，具备机载实时应用的潜力。本文通过设计再入航天器的制导律，进行数值仿真，与传统制导控制方法进行比较，结果显示θ-D方法可满足再入制导设计及机载应用的要求。