自主路径跟踪小车的视觉导航系统设计

来源 :2008年全国工业控制计算机年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lzwxy105

【摘要】

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视觉导航是自主导航小车一种重要的导航方式,本文给出了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机和CCD摄像头的自主路径跟踪小车视觉系统,实现了单片机对CCD摄像头输出视频信号的

【作者】

：

王辉

【机构】

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北京信息科技大学自动化学院,北京100192

【出处】

：

2008年全国工业控制计算机年会

【发表日期】

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2008年11期

【关键词】

：

视觉导航移动机器人图像采集单片机导航方式路径跟踪

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视觉导航是自主导航小车一种重要的导航方式,本文给出了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机和CCD摄像头的自主路径跟踪小车视觉系统,实现了单片机对CCD摄像头输出视频信号的数字图像采集,并详细描述了电路设计以及图像采集程序流程.实验表明,本系统工作稳定,图像采集数据正确,满足小车沿特定跑道快速行驶时对图像采集的要求.

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