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本文以某城市的LiDAR数据为例,简单叙述了LiDAR技术的测量原理,详细介绍了GPS/IMU数据的解算、激光点云数据的滤波与分类、数字高程模型和快速正射影像的生成、建筑物模型提取的方法、真正射影像的制作以及在城市三维模型上叠加纹理的方案,文末探讨了在构建三维建筑物模型过程中的遇到的关键问题,并对LiDAR技术在提取三维建筑物模型进行了展望.