【摘 要】
:
针对室内定位精度不高的问题,提出了基于隐马尔可夫模型的定位算法(hidden Markov model location algorithm,HMMLA).HMMLA系统模型分为训练阶段和定位阶段.训练阶段利用接收
【机 构】
:
东南大学信息科学与工程学院,江苏南京210096
【出 处】
:
第二届全国物联网技术与应用学术会议暨第十一届全国无线电应用与管理学术会议
论文部分内容阅读
针对室内定位精度不高的问题,提出了基于隐马尔可夫模型的定位算法(hidden Markov model location algorithm,HMMLA).HMMLA系统模型分为训练阶段和定位阶段.训练阶段利用接收信号强度(received signal strength,RSS)采集程序对场景中各个接入点(access point,AP)信号强度RSS进行采集,选择合适的参考点建立指纹数据库(fingerprinting database).定位阶段采用HMMLA匹配算法进行定位.为了验证定位算法的精确度,在建立的指纹数据库基础上,在场景中选择合适的路径点,利用RSS采集程序在路径点处采集RSS值,然后使用HMMLA匹配算法对路径点进行定位.最后分析定位误差和算法的精确度,并将定位算法与KNN定位算法进行分析比较验证算法的可靠性.分析结果表明,基于隐马尔可夫模型的定位算法在系统原型下定位平均误差为1m左右,定位精度比KNN定位算法高.
其他文献
济南是一座因泉水而灵动的城市,是一座有着2600多年建城史的历史文化名城,是中华文明的重要发祥地之一,素以“泉城”著称。泉水是济南的灵魂,也是济南人的文化标记,更是济南城市享
沿着珍珠泉大院往北,走进曲水亭街15号,就到了我家的老宅院,现在名为“佐泉·泉水人家”,她记录着家里上下五代人的生活点滴。“家家泉水,户户垂杨”是济南城的文化掠影,大明湖有佛
在湖南宝山铅锌矿山某地表土壤铅锌污染区、广东仁化埋深超过100m与600m的花岗岩铀矿、广西大厂外围埋深超过800m的锌铜矿上分别开展了地气法探测隐伏金属矿有效深度实验.结
本文介绍了目前铀资源勘探中常用的物化探方法的最新进展,并指出了铀资源勘探的物化探方法技术的研究方向.为了使物化探技术在我国铀资源勘探中发挥更大的作用,必须进一步推动
从2005年开始,济南市政府就已经决定启动济南泉水申遗工程,同时在2009年的时候,济南泉水被列入中国住建部第二批自然和文化双遗产。在这样的一个背景下,在2014, 2015年的时候,通过
随着评估在中国城乡规划中法律地位的确立,其具体的组织方式、评估内容以及操作机制显得越来越重要,同时也是当前中国规划评估实践中亟需解决的问题.本文介绍了杭州城东新城
城市人口规模的预测和规划是城市总体规划编制和审批关注的核心内容,人口构成的复杂性和人口增长的不确定性决定了人口预测和规划实施的巨大难度.本文从人口总量、人口增长来
通过对城市活力和街道活力相关理论的研究,认为活力社区具备以下三个基本要素:街道多样性、社区功能混合以及街块适宜的高密度.围合院落式建筑形式对于街道界面连续、日照充
纽约第一部区划于1916年颁布,至今正好百年.纽约百年区划经历了由建筑高度与密度控制、容积率控制到弹性控制三个主要阶段,形成了一套体系化的建设强度管控方法:首先,建设强
张拉整体结构是由拉、压单元构成,具有特定几何形态,通过施加预应力产生一定刚度而实现自平衡的结构,具有轻质、充分利用材料性能和易形成大跨等优点.本文针对张拉整体结构的