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由于实时需求越来越多，视觉伺服控制系统中需要进行快速的图像处理.因此，本文设计了一种基于DM642的快速图像处理器.在DM642中实现动态拟牛顿法实时估计图像雅可比矩阵以及提取图像特征微变量与关节微变量间关系，并把结果传给主平台以此控制机器人机械臂运动.与PC相比，同类图像处理算法在DM642中运行速度能提高将近4倍.因此，基于DM642的图像处理器是视觉伺服控制系统中快速图像处理硬件实现的一个很好方案.