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该文提出一种非接触式激光扫描传感器，由于激光束以调制方式投射在焊接电弧近区的工件表面上，因而具有较高的抑制电弧光的能力，提高了信号的信噪比。光接收器采用“位置传感元件”（ＰＳＤ），它比ＣＣＤ具有更好的信号处理方式，因而信号的识别与处理更快。这对于焊接过程的位置和焊接参数的综合控制是极为有利的。该传感器可以检测焊接接头的剖面形状，因而不仅对于焊缝跟踪，而且对于焊接过程工艺参数、填充金属量也可以提供控制依据。在机器人焊接中，还可以提供用于三维空间焊缝跟踪的信息，因而它是一种有前途的焊接过程控制传感器。（本刊录）