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姿态控制器是空间飞行器的重要子系统，其性能将直接影响飞行器执行空间任务的成败．本文首先建立了姿态系统模型，通过“小角度”近似，实现了姿态控制的俯仰、偏航和滚转三通道解耦；然后在将响应时间与燃油消耗加权最小的最优控制规律基础上，通过加入控制“死区”，设计了最优姿态控制器；最后在MATLAB/Simulink环境下，建立了姿态控制系统仿真模型，并给出了仿真结果，初步显示了优化控制器设计的有效性．