【摘 要】
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在目前的技术条件下,随着智能载体的发展,智能载体的方向不在局限于一个平面,而需要知道它的整体姿态,对于载体姿态的测定常采用惯性器件。但是应用传统惯性器件测定的姿态角
【基金项目】
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自然科学基金:61174194;航空科学基金:20090196004 20110196004
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在目前的技术条件下,随着智能载体的发展,智能载体的方向不在局限于一个平面,而需要知道它的整体姿态,对于载体姿态的测定常采用惯性器件。但是应用传统惯性器件测定的姿态角随着时间而漂移,对于长时间姿态测定来说使用该方法存在较大的问题积累误差。为了解决测定出的载体姿态随时间漂移的问题,针对时间漂移误差,设计了基于载波相位的GNSS双天线定姿系统。仿真结果表明该方法可有效测定载体的姿态,同时还可以给出载体的位置信息,提高系统的整体性能。同时该系统在一个接收机中同时实现了定位和定姿,大大有效降低了系统的复杂度。
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