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本文所介绍的发动机电动水泵控制系统，以freescale公司的八位单片机MC9S08DZ60为平台，外围电路均为高度集成的芯片。介绍内容包括三相无刷直流无位置传感器电机的控制方法，系统硬件设计，系统软件设计和试验验证等。其中控制策略主要是以反电动势法为核心进行研究；系统硬件设计部分包括对以下几个模块的设计：电源模块、主控模块、电机预驱动模块和CAN总线模块；系统软件设计部分包括系统初始化及诊断、CAN通信、水泵控制策略、系统保护程序、主程序等。