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该文研究了一类非线性时变系统的鲁棒状态反馈控制器设计问题，在系统反馈线性化的基础上，通过标称系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数设计了不确定非线性时变系统的非线性鲁棒状态反馈控制律。最后给出了闭环系统稳定性的理论证明。
不确定非线性时变系统的鲁棒状态反馈
【摘 要】
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该文研究了一类非线性时变系统的鲁棒状态反馈控制器设计问题，在系统反馈线性化的基础上，通过标称系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数设计了不确定非线性时变系统的非线性鲁棒状态反馈控制律。最后给出
【机 构】
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南京理工大学自动化系1002教研室
【出 处】
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中国控制会议
【发表日期】
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1998年期
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