DSP在四轮转向控制中的应用

来源 :全国高校机械工程测试技术研究会、中国振动工程学会动态测试专业委员会2004年代表大会暨学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lmmak

【摘要】

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根据四轮转向系统的要求,分析了四轮转向电液控制系统原理,采用TMS320LF2407DSP作为主控制器,对转向系统控制器进行了硬件、软件设计;在转向控制算法的基础上,采用PID算法进

【作者】

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焦生杰;王红梅;司癸卯;

【机构】

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长安大学工程机械学院,西安,710064

【出处】

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全国高校机械工程测试技术研究会、中国振动工程学会动态测试专业委员会2004年代表大会暨学术年会

【发表日期】

：

2004年期

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根据四轮转向系统的要求,分析了四轮转向电液控制系统原理,采用TMS320LF2407DSP作为主控制器,对转向系统控制器进行了硬件、软件设计;在转向控制算法的基础上,采用PID算法进行闭环控制,使转向过程中两侧车轮间的偏转关系始终满足车辆四轮转向的要求;通过对控制器进行室内试验和四轮转向试验台模拟试验研究,证明控制系统稳定,转向可靠.

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