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四旋翼飞行器的设计旨在进行自动飞行控制系统与导航关键技术的研究与验证。首先，我们最大限度的利用货架产品X450 来构建飞行平台，引入ARM与无线数传模块来满足控制需求并且所设计的系统可以适用于其他微小型飞行器。选用嵌入式ARM处理器作为飞控计算机，其具有丰富的接口用于外设和传感器。两片SM41 用来在ARM和地面站之间传输数据，数据将用于实验建模和路径规划中。多路切换开关用于在遥控模式与自动飞行模式间的切换从而有效的减少飞行事故。最后联调实验验证了方案在四旋翼及其他微小型飞行器上进行自主飞行控制与导航应用的可行性。