论文部分内容阅读
为了监测农田病虫草害发生情况，研究了低空无人飞行器导航控制系统地面站监控平台。通过无线网络实现地面站计算机和直升机上PC104 计算机之间的数据通讯，获取飞机上GPS采集的坐标信息以及各传感检测装置采集到的飞机姿态信息，通过数据处理，在数字地图上实时显示飞机的位置和轨迹，借助于OpenGL图形库函数，勾勒出飞机模型以及虚拟环境，并根据实时传递来的参数对飞机模型及场景进行驱动。同时给出反馈信号，控制飞机按预定路线飞行。本系统实时显示飞机的轨迹和姿态信息，为无人机的研究提供了技术支持。