【摘 要】
：
本文在分析了星球表面移动节点定位问题的特殊性，在比较了已有的各种无线定位算法的基础上，提出了一种修正的RcM算法来解决多移动节点协同定位问题。RCM算法是综合RSSI测距技术和切圆圆心法的定位算法，当锚节点数目较多时，加入锚节点选择原则约束的RCM算法，本文给出了该算法网络模型，算法描述和过程和仿真试验结果。结果表明该算法可以有效提高移动节点的定位精度。
【出 处】
：
中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会
论文部分内容阅读
本文在分析了星球表面移动节点定位问题的特殊性，在比较了已有的各种无线定位算法的基础上，提出了一种修正的RcM算法来解决多移动节点协同定位问题。RCM算法是综合RSSI测距技术和切圆圆心法的定位算法，当锚节点数目较多时，加入锚节点选择原则约束的RCM算法，本文给出了该算法网络模型，算法描述和过程和仿真试验结果。结果表明该算法可以有效提高移动节点的定位精度。
其他文献
核电站运行过程中需要向其附近海域排放大量的冷却水,冷却水是否影响周边环境、核电的运行,温排水数模和物理模拟验证都需要获取不同季节和潮汐状况下的核电站附近区域海面温度场分布特征。利用航空遥感技术可以在不同的潮汐状况下获取高精度海面温度,这是其他任何利用人工办法以离散点测量方式所不能比拟的。经过秦山核电站近岸温排水航空遥感测量的成功实施,为核电站温排水遥感测量提供了可以借鉴的方法和思路。
本文首先从不确定性的哲学思想出发,简要介绍了不确定性概念和普遍性原理，阐述了空间信息科学中对不确定性的理解、认识、主要表现形式及研究现状。根据不确定性普遍性原理和已有研究成果,沿着水稻遥感估产中信息获取、传递和处理的顺序过程,定性地分析了水稻遥感估产整个过程中的遥感数据获取、几何校正、大气校正、水稻面积提取、水稻单产遥感估测模型等各环节存在的不确定性的问题，分析表明水稻遥感估产系统链中很多环节存在
包络线消除法已广泛应用于岩矿高光谱分析中,为了有效发挥遥感尤其是高光谱遥感在农业中的应用,本文借用此分析方法至油菜鲜叶片的光谱分析及氮素营养状况评价。利用小区试验获得的油菜主要生育期的不同氮处理下鲜叶片反射光谱及叶绿素和全氮含量数据,对鲜叶片可见光波段反射光谱进行包络线消除处理以及吸收特征与叶片全氮含量的统计分析。结果表明:在可见光区域,叶片反射率随着施氮量的增加而减小,包络线消除处理扩大了原始反
雷达图像很多独特的优势,十分有利于构造解释。利用雷达图像寻找沉积岩区可地浸砂岩铀矿主要是提取图像中的铀矿构造成矿信息。本文回顾了雷达地质学及可地浸砂岩型铀矿探测的发展历程,提出几种有效增强雷达图像地质信息的方法：除噪、边缘提取、纹理分析、多极化数据处理以及多源数据融合等,并总结出适用于提取可地浸砂岩铀矿成矿信息的雷达数据处理流程。
星际探测车是人工智能、自动控制、机械、电子及计算机技术等多学科、多种高新技术的高度集成体，而自主导航与控制技术是星际探测车技术开发的核心和关键，它决定着探测车的运行性能和探测效率。本文给出了一种探测车自主导航与控制技术实现途径，并提出了一种基于视觉序列图像的星际探测车自运动估计技术，通过对蚂蚁群算法的改进，解决了星际探测车在行星表面复杂环境下的路径规划问题。最后基于有限时间控制技术解决了探测车的运
结合深度撞击任务的特点，研究了撞击器和飞越器的光学自主导航算法。导航系统的观测数据为光学相机得到的目标天体相对飞行器的视线方向。在任务过程中两飞行器相对目标天体的运动假设为匀速直线运动。算法分为估计姿态和不估计姿态两类。撞击器由于视线方向上的位置不可观，所以采用基于B平面的导航算法。文中还比较了分别采用最小二乘和扩展Kalman滤波时的导航结果。在考虑姿态噪声和图像处理偏差后导航精度可以达到400
本文针对现有的多目标优化算法在解决区域星座优化设计问题中存在效率不高，解的质量不高，算法收敛性不强等缺点，提出了有指导的多目标演化算法，算法中引入K-means聚类算法并建立Pareto解集的概率模型，根据此概率模型有指导地产生新个体进行最优解搜索，从而加快算法的收敛速度，提高解的质量。仿真结果表明本算法在星座优化设计中比较有效。
在综述国内外合作航天器试验项目的基础上，首先讨论了开展合作航天器空间试验的应用方向和研究意义，其次基于调相变轨和伴随飞行的原理，对近距离两个航天器间相对运动的形成与控制进行了研究，给出释放远离、远距接近、相对绕飞和绕飞保持等典型相对运动的控制方法。利用STK等进行仿真的结果证明了控制方法的有效性。
从月面测绘应用的角度，分析了基于星载遥感器的几种测量方法及特点，结合嫦娥一号探月工程，说明用扫描激光测高系统结合三线阵CCD等遥测技术结合获取月面三维月地貌的必要性。
月球探测任务中，需要将大量的数据回传给地面数据接收站。将GE0卫星作为中继平台，再将数据下传给地面站，一方面，可以延长数据下行的时间；另一方面，可以节省地面站建设预算。这里，设想引入一颗GE0卫星，以上海地面站为例，通过模型计算，给出了引入中继卫星前后,月球探测器与地面站的通信时间指标的仿真结果。