【摘 要】
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本文提出一种基于过程奖赏和优先扫除的强化学习算法.以多移动机器人觅食任务的计算机仿真为手段,与手工编程的同构策略和地域型异构策略,以及基于结果奖赏和优先扫除的
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,230027
【出 处】
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中国自动化学会系统仿真专业委员会中国系统仿真学会仿真计算机与软件专业委员会2004学术年会
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本文提出一种基于过程奖赏和优先扫除的强化学习算法.以多移动机器人觅食任务的计算机仿真为手段,与手工编程的同构策略和地域型异构策略,以及基于结果奖赏和优先扫除的强化学习算法进行对比.对比结果表明本文提出的强化学习算法能显著减少多移动机器人之间的冲突,提高系统整体性能,从而体现多机器人系统的优越性.
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