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针对移动机器人伺服控制同时要求较高精确度和实时性的难题，提出一种具有PID参数自适应能力的模糊控制算法。以TMS320LF2407A为核心结合高精度伺服电机驱动装置，构成动态性能良好的移动机器人伺服控制系统。实验和仿真表明，该移动机器人伺服控制系统性能稳定，控制精度高，实时性好，满足机器人自主定位和导航的各项技术要求。