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在实际工程结构,人体组织等存在大量的超弹性材料,其力学性能研究对结构优化设计和仿生材料选择等具有重要意义.本文基于能量等效原理,即代表性体积单元(Representative Volume Element,RVE)的Von Mises等效,假设受压材料泊松比为0.5,即为完全不可压缩材料,且压入载荷与压入深度在一定范围内满足幂率相关,提出了关联压入载荷、深度、压头几何和Mooney-Rivlin模型参数的半解析压入预测模型.对多种橡胶材料进行有限元计算,采用本文提出的预测模型所得到的压入载荷-压入深度曲线与有限元计算结果吻合良好.