【摘 要】
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CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一,它广泛应用于工业自动化监控网络中.为了灵活使用CAN总线,本文提出了一种新的CAN总线通讯接口设计技术,即使用可重复编程配置的FPG
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院,北京,100083
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十二届学术年会
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CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一,它广泛应用于工业自动化监控网络中.为了灵活使用CAN总线,本文提出了一种新的CAN总线通讯接口设计技术,即使用可重复编程配置的FPGA通过SPI接口控制新型的CAN控制器MCP2515,使惯导系统不仅具备了接入CAN总线的能力,而且在系统实现之后,节点可以根据现场应用提出的新要求进行升级,增加了使用的灵活性.目前实验样机已经设计完成,可以正确地通过CAN总线进行通讯,达到了设计的要求.
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