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本文介绍了我们的一项新发明:一种可控的机械式金属压力机.这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动;具有可控、节能、高速、及精密等优点.因此,极有工业价值.本文介绍了压力机的机构设计,运动学与逆运动学分析,受力分析,及控制(伺服电机的角位移、角速度和角加速度的控制),并给出仿真及实验结果.
新一代机械式可控金属压力机的设计
【摘 要】
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本文介绍了我们的一项新发明:一种可控的机械式金属压力机.这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动;具有可控、节能、高速、及精密等优点.因此,极有工业价值.本文介绍
【机 构】
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香港中文大学自动化与计算机辅助工程系(香港)
【出 处】
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第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
【发表日期】
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2004年期
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