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在三维城市导航中,用户常会遇到导航道路被城区高大建筑遮挡的情形。为应对遮挡问题,现有无遮挡地图综合和可视化方法,难以同时兼顾无遮挡地图综合质量和综合效率。本文提出一种面向三维城市导航的无遮挡导航地图动态综合方法。该方法结合视点升高、道路扩宽、建筑降低、建筑移位等四种遮挡综合算子,利用最优化方法求四种综合算子的最优组合,保证综合质量;通过将地图形变表达为线性最小二乘形式,采用Gauss-Newton 策略实现预计算加速问题求解,从而达到实时的地图综合。实验采用香港、温哥华数据集验证了该方法的有效性。