基于Solidworks的混合驱动七杆机构运动仿真研究

• 作 者: 宋胜涛 李瑞琴
• 机 构: 中北大学机械工程与自动化学院,太原 030051
• 出 处: 2007年中国机构与机器科学应用国际会议
• 发表日期: 2007年期
• 关键词: 混合驱动 机构运动分析 七杆机构 运动仿真 运动关系 应用研究 角速度 机器人 装配 制作 输入 输出 软件 连杆 建模 基础 方法 繁杂 动画 参数

混合驱动连杆机构运动分析较为繁杂，本文提出了使用Solidworsk及COSMOSMotion软件对混合驱动七杆机构进行运动仿真的方法。选定了一种混合驱动七杆机构，利用Solidworks对其进行建模、装配，随后利用COSMOSMotion定义两个输入，从而制作出了运动动画，并对各杆的运动关系，输出的角速度等参数进行了分析。通过运动仿真为混合驱动七杆机构在采煤机器人等机构中的应用研究打下基础。