柔性制造系统中机器人及其作业环境的三维图形快速处理

• 作 者: 戴学耕[1]高理基[1]李大生[2]
• 机 构: 国防科学技术大学
• 出 处: 中国兵工学会1988年中国柔性制造系统学术会议
• 发表日期: 1988年期
• 关键词: 计算机化仿真 机器人 图象处理 自动化系统 图形显示系统 算法 柔性制造系统 图形仿真 隐线消除

如何进一步提高三维图形显示和处理速度是FMS图形仿真技术中急待解决的问题之一。该文基于画家算法，提出了一种新的用于三维图形隐藏线性快速消除的算法，能适应FMS实时图形仿真的要求。算法中采用划分凹多面体和增加辅助线、辅助面的方法来增强通用性，并将机器人运动学中的齐次变换矩阵引入了几何体的排序。该算法原理简单、程序量少，具有快速实用的特点，并已使用Turbo-Pascal语言在IBM-PC机上实现。（本刊录）