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该文针对多变量反馈系统，研究了稳定容错控制器的设计问题。这种控制器的特点是当系统中所有的传感器和执行器均正常时，它可使闭环系统稳定，而且在其中任何一个执行器和传感器失效的情况下，它也能保证系统的稳定性。该文的研究是基于频率域进行的，在给定控制器的结构条件下，导出了确定稳定容错控制器参数的规则。这个规则可转化成时间域上的一组约束函数，因此可采用“移动边界法”来进行稳定容错控制器的计算机辅助设计。