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在机器人教育中，教师通常采用合作学习方式组织教学，为解决合作学习中“搭便车”等问题，本研究将配对学习模式引入机器人教育中，选择每五分钟、每个任务和半自由方式三种角色交换频率以及主动和反思两种学习风格，探索机器人配对学习模式中学习风格对角色交换频率的影响。研究发现学习风格对角色交换频率有影响，而且在以半自由方式作为角色交换频率的配对学习中，不同学习风格类型的学生进行配对可以获得更好的学习绩效。