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对潜器在接近海底航行时的航行机动作出预报，分析了潜器操纵性能随海底深度的变化规律。该文主要包括：水动力系数的试验测定与理论计算；潜器操纵性能的理论预报。水动力系数的试验测定是在循环水槽中通过平面运动机构进行的，在五种不同深度状态下对潜器作约束模型试验，得到水动力系数随水深的变化规律。某些非线性水动力系数由理论方法进行估算。根据水动力系数值，由电子计算机求解潜水器运动方程，从而得出潜器在不同操舵情况下的运动响应，以及在不同深度情况下操纵性指数的变化规律。（本刊录）