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分析摆动辗压的工作原理、特点和摆动辗压机的国内外发展及现状，介绍立式冷摆辗压机的应用，以及国内采用冷摆辗压工艺成形螺旋锥齿轮、汽车变速箱同步齿圈、摩托车带的起动棘轮的成形方法。北京机电所立足国内摆辗发展停滞的现状开始研发立式冷摆辗压机，简述目前的研发工作及其进展，希望通过立式冷摆辗压机的国产化推动国内摆辗工艺和设备的发展。