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本文提出了一种基于毫米波雷达及视觉传感器数据融合的策略。利用毫米波雷达获取前方有效目标的距离、速度及加速度信息,依据视觉传感器图像识别技术获得障碍物的类型,使用卡尔曼滤波算法及匈牙利算法实现毫米波雷达及视觉传感器的时间融合和空间融合,利用MATLAB仿真技术对融合结果分析。
基于毫米波雷达及视觉传感器融合技术研究
【摘 要】
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本文提出了一种基于毫米波雷达及视觉传感器数据融合的策略。利用毫米波雷达获取前方有效目标的距离、速度及加速度信息,依据视觉传感器图像识别技术获得障碍物的类型,使用卡
【机 构】
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郑州宇通客车股份有限公司;
【发表日期】
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2004年期
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