【摘 要】
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本文主要从地形跟随算法的工程应用角度出发,结合一组地形跟随雷达探测到的地形数据,研究地形跟随工程化应用过程中地形数据处理方法。根据雷达测量的原理,通过数据的合理性
【机 构】
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西北工业大学无人机特种技术实验室陕西西安710065
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十三届学术年会
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本文主要从地形跟随算法的工程应用角度出发,结合一组地形跟随雷达探测到的地形数据,研究地形跟随工程化应用过程中地形数据处理方法。根据雷达测量的原理,通过数据的合理性检验,消除地形测量数据中的野点和其它不合理数据,根据不同数据源获取的地形信息来修正地形跟随雷达测量数据的测距系统误差,为方便地形数据的存储以及历史数据的利用,将雷达地形数据的存储方式加以转化,并对采取的处理方法加以分析。最后给出针对一组地形数据的仿真和处理结果,结果表明,本文采取的地形数据处理方法可以较好的消除测量数据中的野点和测距系统误差,地形数据转化后便于历史数据的利用,满足地形跟随算法工程化应用需求。
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