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该文讨论了具有直接或间接可测外干扰的离散时间线性系统的不变性问题。首先，在无约束的情形下，导得了系统输出保持完全不变性和终端不变性的条件，给出了干扰补偿系数的递推计算公式。然后，进一步讨论了外干扰向量和补偿向量幅值受约束时，系统保持不变性的条件，文中还给出了一个应用实例。（本刊录）
离散时间线性系统的干扰不变性原理及其应用
【摘 要】
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该文讨论了具有直接或间接可测外干扰的离散时间线性系统的不变性问题。首先，在无约束的情形下，导得了系统输出保持完全不变性和终端不变性的条件，给出了干扰补偿系数的递推计算
【机 构】
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北京控制工程研究所
【出 处】
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中国宇航学会全国第三届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
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1986年期
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