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为了解决惯性元器件长时间工作发生漂移的问题,本文研究了“位置”,“速度”和“速度+位置”三种常规卡尔曼滤波,并进一步设计了强跟踪滤波器和硬件系统.通过仿真和跑车实验,对系统进行了验证.
INSGPS组合导航系统设计
【摘 要】
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为了解决惯性元器件长时间工作发生漂移的问题,本文研究了“位置”,“速度”和“速度+位置”三种常规卡尔曼滤波,并进一步设计了强跟踪滤波器和硬件系统.通过仿真和跑车实验,
【机 构】
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中国航天空气动力技术研究院,北京,100074
【出 处】
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北京力学会第20届学术年会
【发表日期】
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2014年1期
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