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粒子滤波作为一种基于贝叶斯估计的非线性滤波算法，在处理非线性运动目标跟踪问题方面有独到的优势。首先简要介绍了非线性贝叶斯估计理论，粒子滤波算法的原理，几种基本的粒子滤波算法，最后介绍了粒子滤波在目标跟踪中的应用。
粒子滤波理论及其在目标跟踪中的应用
【摘 要】
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粒子滤波作为一种基于贝叶斯估计的非线性滤波算法，在处理非线性运动目标跟踪问题方面有独到的优势。首先简要介绍了非线性贝叶斯估计理论，粒子滤波算法的原理，几种基本的粒
【机 构】
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华侨大学信息科学与工程学院,福建泉州 362021
【出 处】
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全国第一届信号处理应用学术会议
【发表日期】
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2007年期
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