电动轮椅用永磁电机设计及运行测试

来源 :第十三届中国小电机技术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zb_jinzhen
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轮椅驱动电机作为电动轮椅的重要执行部件,其性能的优劣直接影响到轮椅功能的实现.文中阐明了电动轮椅用永磁直流电动机的主要设计特点、基本结构与设计方法,提供了系统参数与特性,实测轮椅电机的运行性能,达到日本同类产品标准,并对轮椅驱动电机技术的发展趋势进行了探讨.
其他文献
登月比绕月的环境条件更加恶劣,更加严酷,对登月工程用超声波电机提出了更高的要求,作者从超声波电机本身及环境条件中的不可靠因素的分析入手,在结构、工艺和材料等多方面采取对策,以便确保运行的可靠性,从而保证整机和系统的正常工作.
文章用实验的方法验证了一种基于两相导通电感法无位置传感器无刷直流电动机控制的新方法.该方法通过检测在两相导通电压脉冲下的绕组的电流响应,并与事先推导的电流变化率关系进行比较,从而得到转子的初始位置,并能在起动加速阶段为转子定位,直到切换到反电动势法运行.
分析了数字分频与模拟分频的工作方法,并说明了它们的优缺点,介绍了用压控振荡器(AOC)LTC1799给单片机ATtiny2313/V提供主时钟信号的硬件电路,由此来对超声波电机进行调频调速.
文章介绍了以无接触旋转变压器为位置反馈的超声波电机组件的一体化设计.该组件具有体积小、性能高、控制性能优越、可靠性好的优点.说明设计正确,工艺可行.
根据圆柱形多自由度超声波电动机的工作原理、特点,提出了驱动电路的设计要求.根据此要求提出了一种驱动电路的设计方案,并分析了其原理和特性.针对该设计方案存在的不足,对驱动电路进行了改进,较好地满足了电机驱动和控制的要求.
超声波电动机定子共振频率的确定是电机设计的关键问题之一.随着定子径长比的增大,转动惯量与剪切变形对共振频率的影响应加以考虑.通过分析自由-自由铁摩辛柯梁的弯曲振动,完善了考虑动惯量与剪切变形时用于共振频率计算的解析公式.利用有限元方法,分别对长25mm、50mm、100mm,内外径比为0.5的45号钢等截面梁,进行了仿真与数值计算.结果表明,在径长比小于1时,两者结果基本一致.最后,通过对已有样机
超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应,将电能直接转变成机械振动能的一种驱动装置.具有结构简单、可直接驱动、响应速度快、控制精度高等特点,本文介绍了超声波电机驱动控制原理以及定转了的一种接触模型,然后针对这种接触模型从理论上研究其转矩特性,最后比较了两种采用砰砰控制思想的恒转矩控制的效果.
三相异步电动机存在起动电流大、起动转矩小的问题,本文针对某油泵用电机要求起动转矩大于13kg·cm要求,对电机的转子进行了设计,对两种不同导条材料的起动转矩进行了验证,从中选择了满足要求的铸铝材料.
本文介绍了DVD影碟机主轴电机的工作原理,重点阐述了主轴电机的转盘高度、跳动量(面振)、轴的垂直度(轴垂)的测量方法。
建立了双馈发电机转子侧矢量控制系统的控制模型,讨论了基于定子磁场定向的解耦控制方法,在此基础上对系统进行了仿真,通过对仿真结果的分析,验证了控制策略的正确性和有效性.