【摘 要】
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针对传统蜂拥算法设计中势能函数十分复杂等问题，本文设计了一种能实现对变速多领导者跟随的蜂拥算法。算法针对两个智能体是否跟随同一个领导者而采用两个不同的简单势能
【机 构】
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电子科技大学电子科学技术研究院 成都611731
【出 处】
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综合电子系统技术教育部重点实验室暨四川省高密度集成器件工程技术研究中心2012学术年会
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针对传统蜂拥算法设计中势能函数十分复杂等问题，本文设计了一种能实现对变速多领导者跟随的蜂拥算法。算法针对两个智能体是否跟随同一个领导者而采用两个不同的简单势能函数，使蜂拥算法的设计变得更加简单。领导者导航反馈量的引入使得智能体能在其对应的变速领导者周围形成实时的蜂拥群。通过合理的系统相对能量函数的建立和详细的理论推导，证明了设计算法的稳定性及蜂拥群体速度的收敛特性等性质。最后通过合理仿真环境的建立，本文验证了理论推导的结果正确性和设计算法的有效性。
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