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滚动轴承启动摩擦力矩对工业机器人的定位精度和重复精度有很大影响。本文对广泛用于工业机器人关节部位的薄壁四点接触球轴承和薄壁交叉滚子轴承的启动摩擦力矩进行了测量,为机器人同时获得高刚性和低摩擦提供了依据和手段。
工业机器人薄壁轴承启动摩擦力矩
【摘 要】
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滚动轴承启动摩擦力矩对工业机器人的定位精度和重复精度有很大影响。本文对广泛用于工业机器人关节部位的薄壁四点接触球轴承和薄壁交叉滚子轴承的启动摩擦力矩进行了测量,
【发表日期】
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1992年期
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