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番茄的力学特性是设计番茄收获机器人采摘机械手末端执行器重要的理论依据之一。本文利用TA-XT2i质地分析仪对成熟番茄进行力学特性的实验，介绍了测定番茄在压缩实验过程中的力－变形曲线的方法步骤。在对十组番茄进行穿刺实验后，得到了番茄承受的最大载荷与番茄的纵轴直径之间关系，成熟番茄破裂的平均受压力在10N左右，得到番茄皮的破环强度平均值为5.2252×105Pa，对成熟番茄的力学特性研究可以指导末端执行器的设计。