【摘 要】
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为了更快更好地补偿执行器故障带来的不确定性，发展了一种新的
多模型自适应执行器故障补偿控制系统设计方法。首先，分析所有可能的执行器故障模式，得到故障模式集。再
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
【出 处】
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第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议
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为了更快更好地补偿执行器故障带来的不确定性，发展了一种新的
多模型自适应执行器故障补偿控制系统设计方法。首先，分析所有可能的执行器故障模式，得到故障模式集。再针对每一种故障模式，分别进行控制器设计，控制器设计时采用直接模型参考自适应执行嚣故障补偿控制方法进行设计。然后根据参数估计误差分别计算每种故障模式下系统的性能损失函数，选择性能损失最小的子系统对应的控制器作为当前的全局控制器。最后以飞行控制系统为例进行了仿真，仿真结果表明，所设计的多模型直接自适应执行器故障补偿系统闭环稳定，且有良好的跟踪性能。
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