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在自适应速度控制的基础上,采用线性二次型的综合方法设计位置环的最优控制,给出控制参数的计算方法,通过试验验证了其优良的控制效果.
交流伺服系统最优位置控制
【摘 要】
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在自适应速度控制的基础上,采用线性二次型的综合方法设计位置环的最优控制,给出控制参数的计算方法,通过试验验证了其优良的控制效果.
【机 构】
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电机专委会
【出 处】
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湖北省电机工程学会庆祝建国50周年学术研讨会
【发表日期】
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1999年10期
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