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本文包含了对主动磁轴承-转子系统的概述，并通过研究转子动力学，确定轴承支承刚度对转 子临界转速的影响。并通过磁轴承系统各部分的传递函数，确定支承刚度、阻尼和PID 参数的关系， 由此得出PID 参数的整定方法。进而进行变参数PID 控制器概要设计，通过在线识别系统过临界时 的过渡状态，并根据已知的系统临界转速，调节控制器参数。