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GPS 与GLONASS 系统的联合应用有利于提高相对定位的精度及稳定性。正确合理的确定观测值的权是GPS/GLONASS 组合定位中的一个关键技术问题。本文讨论了GPS/GLONASS 伪距相对定位的数据处理的数学模型，基于先验权的组合定位及基于Helmert方差分量估计定权的组合定位的理论模型。并以GPS/GLONASS 的实测数据为例进行了实验，结果表明：组合定位精度优于单系统定位；Helmert 方差分量估计定权理论上严格，实践上可行，比根据经验给GPS/GLONASS 组合观测量值定权更合理。