【摘 要】
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提出Kirchhoff弹性杆的准坐标表达形式.其相应的准动量具有明确的物理意义.描述弹性杆平衡的Kirchhoff方程可从以弧坐标为自变量的Boltzman-Hamel方程或正则方程直接导出.分
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提出Kirchhoff弹性杆的准坐标表达形式.其相应的准动量具有明确的物理意义.描述弹性杆平衡的Kirchhoff方程可从以弧坐标为自变量的Boltzman-Hamel方程或正则方程直接导出.分析力学中的Lagrange定理可推广用于判断弹性杆平衡位形的稳定性.弹笥杆平衡稳定的充分条件为杆的应变势能密度与作用力的切向投影之和相对于弧坐标取弧立极小值,而并非杆的总势能取孤立极小值.
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