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文章给出了无铰翼直升机稳定性与操纵性计算方法。考虑并研究了旋翼诱导速度的一阶谐波分布和桨叶的一、二阶挥午弯曲模态的影响。特别是详细地描述了王适存广义涡流理论导出的诱导速度场在无铰旋翼直升机操稳研究中的应用。文章采用了μx、μy、μz推导方法和数值求导法。最后以BO—105直升机为算例,计算结果与有关试飞数据符合较好。(本刊录)