全悬挂柔性支承传动机构启动过程的动力学特性研究

来源 :第11届机构学年会暨首届青年机构学研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:udbjqr
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该文在已建立的全悬挂柔性支承传动机构三自由度弹惯性耦合动力学方程基础上,使有Laplace变换法导出预张紧启动过程主轴和扭力杆动态扭矩、负载端动态角位移响应的解析解。发现主轴动态扭矩峰值在柔性支承和落地式传动两种结构形式下保持不变这一现象。给出实现最平稳启动的系统刚度比的设计准则。
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