【摘 要】
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超声波电机具有高分辨率,如何充分发挥这一特点,使之具有高定位精度,为此本文介绍利用这一特性的精密定位方法,我们称之为脉冲定位法,文中介绍这一方法的原理及其相应系统的
【机 构】
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浙江大学,浙江,杭州,310027
【出 处】
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全国超声波电机理论及其应用技术研讨会
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超声波电机具有高分辨率,如何充分发挥这一特点,使之具有高定位精度,为此本文介绍利用这一特性的精密定位方法,我们称之为脉冲定位法,文中介绍这一方法的原理及其相应系统的设计原则、总体结构和实现过程.并对若干参数的选择进行了探讨和实验研究,结合研制的纵扭复合型超声波电机,实现了任意转角的重复定位精度在0.01度之内的高定位精度,表明这一方法的有效性和高精度.另外,这一方法不仅适合纵扭复合型超声波电机,还适合其他各种超声波电机.
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