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现在最常用的连续测量井眼轨迹仪器采用的是加速度计和磁通门作为传感器，连续测量井眼倾斜角和方位角，随着定向井、开窗井增多，要求测量精度更高，随着油田二次开发、储气库建设，要求在套管、油管里测量。本文介绍了光纤陀螺连续测斜仪FcIT系统基本测量原理，光纤陀螺(FIDG)原理、仪器设计采用CAN通讯接口，与EILOg测井系统配接，仪器的主要技术指标，通过分析仪器测量精度和实际测井应用情况，表明该仪器测量精度明显高于国内同类仪器，为下一步批量生产做好准备。