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该文综述轮轨接触力学的发展和应用。对轮轨接触几何学和轮轨接触运动学也作了介绍。重点介绍各种轮轨滚动接触蠕滑理论及彼此间的关系。该文还讨论了轮轨滚动接触试验研究的重要性及应采用原型尺寸试验模型的理由。对于与轮轨接触有关的许多应用问题，如轮轨力模型、脱轮机理、轮轨粘着、波浪形磨损、轮轨滚动接触疲劳和轮轨噪声等，也作了简要说明。