论文部分内容阅读
无扫描激光雷达由于受到工作体制、激光功率和探测器灵敏度等因素的限制，作用距离提高困难，限制了它的发展.相关积分的信号处理方法可以极大提高系统信噪比，从而提高无扫描激光雷达的作用距离.但由于采用电外差相关积分信号处理的激光雷达系统结构复杂，器件不成熟，此类无扫描激光雷达仍处于实验室研制阶段.针对这一问题，本文提出了一种基于声光调制处理的无扫描激光雷达系统方案，对系统的工作过程进行了理论仿真和实验研究.利用声光晶体进行相关处理，不但可以提取出目标的距离信息，而且系统结构相对于已有激光雷达大为简化，降低了无扫描激光雷达器件上的研制难度.实验结果表明，该系统在激光功率为1mW条件下能够获得20m处目标的距离像，且距离分辨率达到1m.