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消防员定位装备目前面临的最大问题就是传感器误差较大，导致定位应用与实战脱节。定位高度信息是快速救援的关键所在，一旦高度误差较大就会错失黄金救援时间。本文提出了基于多传感器融合的高度误差处理机制，减少了火灾环境下大气压力变化所造成的高度误差影响，大幅增加了消防员所处楼层判断的正确性，具有较强的消防实战意义。