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重点研究了中继卫星星体和天线两级控制之间的动力学耦合影响问题。首先建立了飞轮控制柔性卫星动力学模型，并通过模态分析和柔性动力学计算给出了各类动力学参数；然后重点对星体和天线两级控制系统进行了描述及其控制器设计，并针对同步轨道飞轮正常工作模式按单、双天线跟踪或回扫工况进行了耦合动力学仿真；最后根据仿真数据和曲线进行了结果分析，给出了初步结论。