FLIGHTLAB软件实时驱动的Linux内核实现

来源 :第十八届全国直升机年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：angyer

【摘要】

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本文以FLIGHTLAB为基础,开发了一种基于Linux系统的飞行仿真软件实时驱动内核,改进了Linux进程调度方法及它在实时性能方面的缺陷,并且在标准定时器基础上构建了一个细粒度定

【作者】

：

顾霄雷孙传伟

【机构】

：

南京航空航天大学直升机技术研究所(南京)

【出处】

：

第十八届全国直升机年会

【发表日期】

：

2002年10期

【关键词】

：

直升机飞行动力学飞行实验仿真软件 Linux系统 FLIGHTLAB软件

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本文以FLIGHTLAB为基础,开发了一种基于Linux系统的飞行仿真软件实时驱动内核,改进了Linux进程调度方法及它在实时性能方面的缺陷,并且在标准定时器基础上构建了一个细粒度定时器.测试结果表明,该方法实时响应能力接近商业化实时系统的水平,对FLICHTLAB软件计算进程干扰小,不仅保证了计算效率,还给FLIGHTLAB软件提供了完善的实时驱动机制.

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